در این پروژه شبیه‌سازی حرکتی مکانیسم یک نوع گيره رباتيک در نرم‌افزار سالیدورک انجام شده است. از این مجموعه جهت گرفتن و مهار قطعات از طریق یک مکانیسم پیچی ساده استفاده می‌شود. این مجموعه شامل کلیه قطعات به‌صورت مونتاژ شده، قیود مونتاژی و حرکتی و ویدئویی از نحوه کار مکانیسم است.

برای باز شدن فایل‌ها باید سالیدورک 2016 را نصب داشته باشید.